Pathfinder是一套由美國(guó)的Thunderhead Engineering公司研發(fā)的直觀、易用的新型的智能人員緊急疏散逃生評(píng)估系統(tǒng)。它利用計(jì)算機(jī)圖形仿真和游戲角色領(lǐng)域的技術(shù)，對(duì)多個(gè)群體中的個(gè)體運(yùn)動(dòng)都進(jìn)行圖形化的虛擬演練，從而可以確定個(gè)體在災(zāi)難發(fā)生時(shí)逃生路徑和逃生時(shí)間。災(zāi)難應(yīng)急疏散模擬分析軟件PATHFINDER是一套直觀、易用的新型的智能人員緊急疏散逃生評(píng)估系統(tǒng)。

Pathfinder是人物為基礎(chǔ)的模擬器，通過(guò)定義每人員的參數(shù)（人員數(shù)量，行走速度，以及距離的距離）來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬過(guò)程中的各自獨(dú)特的逃生路徑和時(shí)間模擬。可以模擬災(zāi)難條件下人員的疏散路徑，不同區(qū)域的人員的疏散時(shí)間。可以定義：某區(qū)域的人員的密度、人員距離的至近距離、人員走路的速度、內(nèi)部建模、CAD文件的導(dǎo)入、FDS文件的導(dǎo)入。

產(chǎn)品： 
1、內(nèi)部建模與DXF, FDS等格式的圖形文件的導(dǎo)入建模相結(jié)合； 
2、三維動(dòng)畫視覺(jué)效果展示災(zāi)難發(fā)生時(shí)的場(chǎng)景；
3、構(gòu)筑物區(qū)域分解功能，同時(shí)展示個(gè)各區(qū)域的人員逃生路徑； 
4、確定個(gè)體和區(qū)域在災(zāi)難發(fā)生時(shí)逃生路徑和逃生時(shí)間.

FindRoad 模擬疏散系統(tǒng)分為：
場(chǎng)景建模；
疏散模擬；
分析結(jié)果顯示；
系統(tǒng)導(dǎo)入導(dǎo)出；
角色定義；
可視化分析.

應(yīng)用領(lǐng)域：
1、建筑防災(zāi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2、災(zāi)難逃生科學(xué)研究
3、人員災(zāi)難疏散模擬訓(xùn)練

具體介紹：

-Pathfinder的圖形用戶界面主要用于創(chuàng)建和運(yùn)行仿真模型。

-Pathfinder還提供了高性能可視化的3D時(shí)間歷程模擬，利用透明化功能來(lái)更好地顯示密集人群在樓層中的疏散情況。

-除了3D模擬視圖，Pathfinder還提供了2D時(shí)間關(guān)系曲線圖的CSV文件和記錄樓層疏散時(shí)間和出入口流通率的文本文件。

-為了契合實(shí)際的建筑模型，Pathfinder中用來(lái)模擬移動(dòng)的環(huán)境是三維三角的網(wǎng)格模型。移動(dòng)網(wǎng)格可以手動(dòng)生成或通過(guò)導(dǎo)入數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)生成，例如導(dǎo)入FDS幾何體。

-Pathfinder兩種移動(dòng)仿真模式。在Steering模式里，門不會(huì)限制人群的流動(dòng)，人與人之間會(huì)保持合理的間距。在SEPE模式里，人們并不會(huì)試圖去避開對(duì)方，并且會(huì)互相擁擠，但是門會(huì)限制人群的流動(dòng)，人員的流動(dòng)是由空間中的人員密度控制的。

工作界面：

-Pathfinder 為疏散模型提供了三個(gè)主要視圖：2D視圖、3D視圖和導(dǎo)航視圖。這些視圖表示用戶當(dāng)前的模型。如果在視圖中添加、移動(dòng)或刪除物體。視圖將同時(shí)反映這一變化。

-導(dǎo)航視圖就可以幫助用戶找到在2D和3D視圖上不是很方便觀察到的對(duì)象和數(shù)據(jù)。

-3D和2D視圖都繪制幾何和模型中導(dǎo)航的工具。兩個(gè)視圖之間的主要區(qū)別是：3D視圖可以從任意方向觀察模型，而2D視圖只可以從正交的方向查看。此外，3D視圖不網(wǎng)格捕捉，而2D視圖。

-3D視圖提供了數(shù)個(gè)工具用于導(dǎo)航，軌道、漫游、平移和縮放等工具。

-導(dǎo)航在2D視圖中比在3D視圖中，使用選擇工具，通過(guò)單擊鼠標(biāo)，可以選擇對(duì)象，通過(guò)鼠標(biāo)左鍵或右鍵點(diǎn)擊同時(shí)拖動(dòng)，可以使視圖移動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可以放大或縮小視圖。

-在3D和2D視圖中都可以進(jìn)行模型繪制。

模型繪制：

-樓層是Pathfinder主要的組織方法，也是大多數(shù)工具的繪制平面，并且可以對(duì)導(dǎo)入的幾何圖形進(jìn)行過(guò)濾。

-房間是住戶可以自由行走的開放空間。

-多個(gè)房間可以合并成，房間也可以分成多個(gè)部分。

-使用薄墻工具可以為房間內(nèi)部添加薄壁、內(nèi)置墻或邊界。

-薄墻工具還可以把房間分成兩個(gè)塊。

-障礙物被模擬成為導(dǎo)航幾何體中的孔洞。

-孔洞可以使用任意多邊形或厚墻來(lái)創(chuàng)建。

-墻工具用來(lái)在已經(jīng)存在的幾何體上創(chuàng)建矩形障礙物。

-薄門可以用來(lái)連接兩個(gè)房間。
-只存在與模型邊界的薄門中。在它的一邊只能有房間。

消防安全評(píng)估軟件〔人員疏散能力模擬分析軟件、煙氣流動(dòng)模擬分析軟件（CFD）、結(jié)構(gòu)安全計(jì)算分析軟件等〕。